改过自新。
《新唐书·李勉传》：“ 勉 入见帝曰：‘寇乱之污半天下，其欲澡心自归无繇。如尽杀人，是驱以助贼也。’”
指去除内心杂念。
明 张居正 《谢免自陈疏》：“臣谬蒙恩宥，愈切凌兢，退自省循，若为消弭，谨当澡心自励，克己知非。”