你一定要用这么多的元器件么，是课题还是只要实现这么个结果就可以啦？
我觉得这样就可以了：
采用单作用电磁阀
1开关接时间继电器常闭触点，再接中间继电器线圈，中间继电器控制电磁阀线圈，电磁阀控制气缸。
2按下开关后气缸动作（伸出），大概2秒后（时间可以自己设置）时间继电器A计时完成，断开回路，电磁阀复位，因为是单作用的，所以气缸复位。
3用时间继电器B来控制A的断开时间（就是让A断开久一点），从而保证有足够的时间让气缸复位。
4复位结束后时间继电器A复位，回路又通了，气缸就又可以伸出，如此反复。如要停止，断开开关即可。
