理论力学：
1.节点上有三根杆件，如果节点上无外力作用，其中两根共线，则另一杆为零杆。
2.一节点上只有两根不共线杆件，如果节点上无外力作用，则两个都为零杆。
3.一节点上只有两根不共线杆件，如外力与一杆件共线，则另一杆为零杆。
《2》
可以根据桁架中常有的一些特殊形状的结点来快速判断出零杆 ：
1，L型结点：不共线的两杆结点不受外力作用时，两杆皆为零杆；若其中一杆与外力共线，则此杆内外力相等，不与外力共线的一杆为零杆。
2，T型结点：无外力作用的连接三杆的结点，若其中两杆在同一直线上，则不共线一杆必为零杆，而共线的两杆内力相等且性质相同（不共线一杆不需与其余两杆垂直）3，X型结点：无外力作用的连接四杆的结点，若两两杆件共线，则同一直线上的两杆内力相等且性质相同 4，K型结点：四杆相交成对成K形的结点，无荷载作用时，两斜杆轴力异号等值；对称桁架在对称荷载作用下，对称轴上的K形结点若无荷载作用，则该结点上的两根斜杆为零杆。5，对称桁架在反对称荷载作用下，与对称轴重合或垂直相交的杆件为零杆。
