按如下路线走，就能避开东莞走高速。深圳到韶关自驾游路线如下：全程：340.9公里，用时4小时以上。深圳市：
1. 从起点向正北方向出发
2. 行驶10米，左前方转弯
3. 行驶100米，左前方转弯
4. 行驶30米，左转
5. 行驶110米，右转进入福中三路
6. 沿福中三路行驶170米，过右侧的荣超中心A座约70米后，调头
7. 继续沿福中三路行驶390米，右转
8. 行驶250米，右转进入深南大道辅路
9. 沿深南大道辅路行驶40米，直行进入深南大道
10. 沿深南大道行驶4.1公里，稍向左转
11. 继续沿深南大道行驶80米，朝广州/机场/G4/G15方向，稍向右转进入福田立交
12. 沿福田立交行驶610米，直行进入京港澳高速公路
13. 沿京港澳高速公路行驶46.8公里，在五点梅大桥朝虎门/虎门大桥/东莞/广州方向，稍向右转进入沈海高速公路
14. 沿沈海高速公路行驶54.6公里，朝韶关/湛江/机场/番禺方向，稍向右转
15. 继续沿沈海高速公路行驶1.2公里，过火村立交约990米后直行进入广州绕城高速公路
16. 沿广州绕城高速公路行驶19.5公里，朝华南快速(南)/广州城区/天河/黄埔方向，稍向右转进入京港澳高速公路
17. 沿京港澳高速公路行驶1.2公里，直行
18. 继续沿京港澳高速公路行驶188.0公里，朝乐昌/英德/南雄/赣州方向，稍向右转进入马坝互通
19. 沿马坝互通行驶910米，过马坝互通约80米后直行进入赣韶高速公路
20. 沿赣韶高速公路行驶13.4公里，从韶关东(市区)出口离开稍向右转进入韶关东互通跨线桥
21. 沿韶关东互通跨线桥行驶0米，过韶关东互通跨线桥约2.1公里后直行进入大学路
22. 沿大学路行驶3.1公里，直行
23. 继续沿大学路行驶80米，在第3个出口朝韶关火车东站/南韶路/北江路方向，直行进入南韶路
24. 沿南韶路行驶180米，右转进入启明南路
25. 沿启明南路行驶750米，左转进入风采路
26. 沿风采路行驶1.1公里，过左侧的美的韶关耀丰旗舰店约50米后，右转进入西堤北路
27. 沿西堤北路行驶280米，过右侧的绿苑服务部约70米后，右转
28. 行驶60米，右转进入北直街
29. 沿北直街行驶220米，左后方转弯进入风度北路 30. 沿风度北路行驶150米，到达终点 韶关市。
