主要包括以下器件。
1、输入继电器(I)
输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部数据。
2、输出继电器(Q)
输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。
3、通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输入／输出端子与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载。
4、特殊继电器(SM)
有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，我们称其为特殊继电器。
《2》
有：1.输入继电器（x）2.输出继电器（Y）3.辅助继电器（M）
在PLC的编程语言中，涉及X、Y、M、S、T、C等多种PLC内部的编程元件，这些元件并不表示实际的物理器件，只表示存储器单元的状态，单元状态为“1”，相当于元件接通；单元状态为“0”，则相当于元件断开。这些编程元件为“软元件”。
1.输入继电器（x）
输入继电器用来接收外部输入的开光量信号，它通过PLC设备上的输入端子与外部设备相连接。输入端子采用8进制方式进行编码。
2.输出继电器（Y）
输出继电器的作用是输出程序运行的结果，并通过输出端子控制外部负载，它也是采用8进制编码。
3.辅助继电器（M）
辅助继电器相当于继电器控制系统中的中间继电器，其用法与输入继电器类似，都是只能由程序驱动，不同的是：输出继电器是用来驱动外部负载的，而辅助继电器不能驱动外部负载。
辅助继电器通常可分为3类，通用型、断电保持型、特殊用途型。
4.状态继电器
状态继电器是用于编制顺序控制程序的状态标志，可分为5种类型：
初始状态继电器：S0~S9；
回原点状态继电器：S10~S19；
普通状态继电器：S20~S499；
断电保持状态继电器：S500~S899；
报警状态继电器：S900~S999。
状态继电器在顺序控制中主要配合步进指令(STL) 使用， 当不使用步进指令时， 状态继电器也可作为辅助继电器来使用。
5.定时器(T)
FX2N系列PLC定时器共有256个(T0~T255) ， 当定时器线圈得电时， 定时器从0开始计数，当计数值等于设定值时，定时器常开触点动作。
定时器对应的时钟脉冲有100ms、10ms、1ms 3种。定时器分为普通定时器和积算定时器(又称失电保持定时器)。
6.计数器(C)
FX2N系列PLC计数器共有256个(C 0~C 255) ， 其功能是对内部元件X、Y、M、TC的信号进行计数。计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值，则计数器就加1，当计数值与设定值相等时，计数器的触点动作。
计数器可分为普通计数器、双向计数器、高速计数器3类。
7.数据寄存器(D)
数据寄存器用来存储PLC进行输入输出处理、模拟量控制、位置量控制时的数据和参数。FX2N系列PLC共有8256个(D 0~D 8255) ， 数据寄存器， 可分为普通型、失电保持型和特殊型3种。
8.变址寄存器(V、Z)
变址寄存器是一种特殊用途的数据寄存器，相当于计算机中的变址寄存器，用于改变件的编号(变址)。V为高位。 变址寄存器都是16位寄存器，需要进行32位操作时，可将V、Z串联使用，Z为低位，V为高位。
9.常数(K、H)
常数(K、H)通常用来表示定时器或计数器的设定值和当前值。 十进制常数用K表示，如常数123表示为K123。十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159。
10.指针(P、I)
指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。可分为分支指针、输人中断指针、定时中断指针和计数中断指针。 其中分支指针用来指示跳转指令(CJ) 的跳转目标或子程序调用指令(CALL) 调用子程序的人口地址；中断指针可作为中断程序的入口地址标号。
