奥迪四驱始终代表着四驱技术的标杆。
第一代：1980年第一代奥迪首次将四驱技术应用到民用车上，开创了民用车四驱技术先河，采用的是空心轴结构。
第二代：1986年第二代核心结构变为托森A型中央差速器，动力分配更加迅速。
第三代：1988年第三代首次将四驱技术匹配到自动挡车型。
第四代：1994年第四代核心结构变为托森B型中央差速器，首次使用EDL电子型差速锁，动力分配更精确。
第五代：1997年第五代核心结构变为优化的托森A为中央差速器。
第六代：2005年第六代核心结构变为托森C型中央差速器。
第七代：2010年第七代核心结构变为了冠状齿轮多片式中央差速器。反应速度更快，动力分配更迅速。
