于志宁（588年－665年），字仲谧，雍州高陵（今陕西高陵）人，唐朝宰相，北周太师于谨曾孙。
于志宁原为隋朝冠氏县长，后投奔唐朝，担任渭北道行军元帅府记室、天策府从事中郎，位列秦王府十八学士。后任太子左庶子、太子詹事，教导太子李承乾。他多次进谏，但李承乾不听，终至被废。
唐高宗继位后，于志宁升任侍中，又任尚书左仆射、同中书门下三品，进封燕国公。他在唐高宗废后之事中，没有表明立场，因而得罪武则天，被贬为荣州刺史，并以华州刺史之职致仕。
665年（麟德二年），于志宁病逝，追赠幽州都督，谥号定。